母女争执时，母亲对孩子恐吓，拿东西吓唬，打骂，持续了10年左右

虐待父母，经常打骂，砸东西，涉嫌虐待罪，可以判刑。　　《刑法》　　
第二百六十条　【虐待罪】虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。　　犯前款罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。　　
第一款罪，告诉的才处理，但被害人没有能力告诉，或者因受到强制、威吓无法告诉的除外。　　
第二百六十条之一　【虐待被监护、看护人罪】对未成年人、老年人、患病的人、残疾人等负有监护、看护职责的人虐待被监护、看护的人，情节恶劣的，处三年以下有期徒刑或者拘役。　　单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。　　有第一款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。