我和我的公司发生一些劳动纠纷，我将我的公司告上了仲裁法庭那边，我的公司为了避免日后会赔偿更多的东西，所以现在就把拖欠我的工资归还了，让我撤销我的仲裁，通过撤销仲裁裁决逃避执行，仲裁是有撤回的情形吗？

申请撤回仲裁申请，即仲裁委员会会受理仲裁申请事情后，仲裁申请人主动撤回仲裁申请的情形；《北京市仲裁委员会仲裁规则》第三十七条规定：
(一)申请仲裁后，双方当事人自行达成和解，可以请求仲裁庭根据其和解协议的内容制作裁决书，申请人也可以撤回仲裁申请。
(二)组庭前申请人撤回仲裁申请的，撤销案件的决定由本会作出；组庭后申请人撤回仲裁申请的，撤销案件的决定由仲裁庭作出。
(三)组庭前申请人撤回仲裁申请的，本会退回预收的案件受理费，但可根据实际情况收取部分案件处理费；组庭后，申请人撤回仲裁申请的，本会根据实际情况退回部分预收的案件受理费和案件处理费。