剖腹产二胎，一而再被出轨，最终无奈离婚，能力不足，不愿孩子跟着我受苦，抚养权归对方，周末接回，对方爽快答应不会让孩子受委屈，所以什么都没要求就净身离了，有一套保障性住房因为我贷款，所以他不要归我由我继续房贷，可孩子现在三天两头哭诉要回来跟我，孩子情绪很不安焦虑，我看着也心痛，与对方沟通无果，我可以重新起诉要回孩子抚养权并要求强制执行支付抚养费吗，孩子未满十岁即使孩子自己表示愿意跟谁重新起诉在什么情况下才能有用呢？难道法律对耍赖者就无奈何了吗