祖父母从来没抚养过孙子女（与孙子女关系很不好），在父母辈没有能力赡养祖父母的情况下，孙子女有赡养祖父母的义务吗

兄弟姐妹不是直系亲属。兄弟姐妹属于旁系血亲。
1、根据亲属的基础划分，主要分为直系亲属和旁系亲属；
2、直系亲属解释为：即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、外祖父与外孙子女等。一般分为直系血亲和直系姻亲。
3、旁系亲属：旁系血亲是具有间接血缘关系的亲属，即非直系亲属而在血缘上和自己同出一源的亲属。因此，科学解释为，亲兄弟姊妹和自己同源于父母，父母是第一代，自己是第二代，所以亲兄弟姊妹之间是二代以内旁系血亲。