事故认定书自己不想签亲属代签了可以取消吗

可以代签，也可以不签。认定书是对交通事故现场所做的一个现场回顾，认定事故双方责任的一个结果，这个认定书开出来就已经具有效力了，不需要双方签字。虽然交通事故认定书并不一定要双方当事人签字确认，但是一定要签收，签收后对交通事故认定书有异议的，可以在3天内向上级交通管理部门申请复核。
交通事故简易程序他人是可以代签的，但是需要有授权委托书，为了避免争议，最好由本人亲自签字。

是否签字不影响认定。如对认定书不服，可以在签收认定书之日起三日内向上级部门申请复核

签不签没有什么不同，没必要取消，不服可以申请上一级公安机关复核。