亲戚去年跟人一起参与了一起抢劫斗殴的案子，现在侦查阶段已经结束，已经到了审理阶段。之前帮他办理了取保候审，现在是否可以递交审理阶段继续取保候审申请书？

只要符合下述法律规定就可以的：《刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：　
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审、监视居住由公安机关执行。