合同规定服务期限是至少5年，那满5年我辞职算违约吗？

根据《劳动合同法》第四十四条规定，你所履行的劳动合同期满属于自动终止，是合法有效的行为。第四十四条有下列情形之一的，劳动合同终止：
（一）劳动合同期满的；
（二）劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；
（三）劳动者死亡，或者被人民宣告死亡或者宣告失踪的；
（四）用人单位被依法宣告破产的；
（五）用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；
（六）法律、行政法规规定的其他情形。