未成年有义务赡养父母吗，以及父母未经允许查看自己的隐私，没有正确抚养自己的，没有尊重自己的权力，义务教育的未成年人辍学。

有的，残疾人也需要对父母尽赡养义务。残疾人可根据自身身体情况和经济情况尽赡养义务。如健康子女和残疾子女可根据经济情况不同确定赡养费。《婚姻法》：
第二十一条父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
第四十八条对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任。