机动车与非机动车发生事故致人轻伤的交警扣车后怎样才能快速拿到车

相关法律条文规定：
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第25条：“有下列情形之一的，依法扣留车辆：
（一）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；
（二）有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；
（三）未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；
（四）公路客运车辆或者货运机动车超载的；
（五）机动车有被盗抢嫌疑的；
（六）机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；
（七）未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；
（八）非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。
　　对发生道路交通事故，因收集证据需要的，可以依法扣留事故车辆。”
各种情况如下：
1、如果车辆或者驾驶员没有违反者八条中的一条，且不需要对车辆进行检验、鉴定，那么交警无权扣留事故车辆。
2、需要对车辆进行检验、鉴定的，交警扣留事故车辆的时间，一般情况为33天，分别为：
（1）交警在3日内决定是否立案。
（2）决定立案后交警在3日内委托做检验鉴定。
（3）鉴定机构在20日内检验鉴定完毕。
（4）交警在2日内将检验鉴定报告送到当事人。
（5）交警在检验鉴定确定之日起5日内通知当事人领取车辆，所以为31天（立案3天＋委托3天＋检验20天＋送达2天＋通知领车5天）。
　　如果需要重新检验、鉴定的，扣留事故车辆期限为58天。即上述期限33天，加上
（1）3天内申请重新检验鉴定，
（2）重新检验鉴定的期限为20天，
（3）交警在2日内将检验鉴定报告送到当事人，共计58天。