“赠与人为了逃避应履行的法定义务，将自己的财产赠与他人，如果利害关系人主张权利的”用这一条诉赠与合同无效有没有时间限制？

据你所述，没有时间限制，只有能证明事实真相就可以主张赠与无效。
首先，诉讼时效制度不能适用于确认合同无效。诉讼时效，是指权利人持续不行使权利而于时效届满时消灭其请求权的时效。一般认为，诉讼时效的客体限于债权等请求权，形成权、抗辩权以及人身权等权利本身不适用诉讼时效的规定。而确认合同无效的权利与请求权不同，无需另外一方当事人的同意或给付，通过当事人单方主张或与仲裁机构主动确认即可实现，其是一种形成权或准形成权，不能适用诉讼时效。
《合同法》第五十五条 【撤销权的消灭】有下列情形之一的，撤销权消灭：
(一)具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权;
(二)具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权。