法院发回重审和直接改判有什么区别，那些时候可以直接改判

民事诉讼法
第一百五十三条
第二审人民对上诉案件，经过审理，按照下列情形，分别处理：
（一）原判决认定事实清楚，适用法律正确的，判决驳回上诉，维持原判决；
（二）原判决适用法律错误的，依法改判；
（三）原判决认定事实错误，或者原判决认定事实不清，证据不足，裁定撤销原判决，发回原审人民重审，或者查清事实后改判；
（四）原判决违反法定程序，可能影响案件正确判决的，裁定撤销原判决，发回原审人民重审。当事人对重审案件的判决、裁定，可以上诉。直接改判，判决为终审判决，立即生效；发回原重审，重新组成合议庭，适用一审程序审理，判决后可上诉。