未约定有效期的合同解除

您好，对于您提出的问题，我的解答是, 依法成立并生效的合同，其解除方式无非约定解除和法定解除两种。
当事人协商一致可以解除合同，或约定的解除条件成就时，解除权人可以解除。
无法协议解除的，在具有《合同法》第94条规定的情形之一的，当事人可以解除合同，即：
(一)因不可抗力致使不能实现合同目的;
(二)在履行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务;
(三)当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行;
(四)当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的;
(五)法律规定的其他情形。
总之，未约定期限或约定不明确的合同，应视为无限期合同，而非不定期合同，合同将无限期地约束双方。如果双方无法协议解除，又不存在法定解除情形的，任何一方不得擅自变更或解除合同。公司A在合同中未能明确约定合同期限，将来当它不想再与B继续合作时，可能面临无法解除合同的问题。当事人在订立合同时，应对合同期限这一问题给以足够的重视。