工伤认定书下来后，伤残鉴定必须要等到停工留薪期满才可以申请鉴定吗

伤残鉴定不是要等到停工留薪期满才可以做，而是伤情稳定或者出院就可以申请劳动能力鉴定。
根据《工伤保险条例》
第四章劳动能力鉴定
第二十一条　职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
申请伤残等级鉴定需要准备以下材料：
市劳动能力鉴定申请书一份
工伤认定书一份
医疗终结出院证明或医生诊断证明原件和复印件
被鉴定人一寸彩照6张
身份证复印件
其他劳动部门特别要求提供的材料