起诉授权委托书委托权限可以写全权代理吗

结论：可以。
解析：
可以写全权代理，但和没有写法律效果是一样的。必须写清楚代理权限有哪些，如参加一审诉讼、代为撤诉、代为和解、代领执行款等具体问题。
法律依据：
《民事诉讼法》第五十九条
委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。