你好，有一辆挂车晚上开车途中撞倒一个路灯，倒在人行道上，开车师傅开车走了，过了一个半小时之后，一辆三轮摩托车逆向经过，由于晚上视线不怎么好，未来得急刹住车，刚好撞到拦在人行道上的路灯碰撞摔下来，人经抢救无效死亡。由于事故鉴定是平责。司机车主出险理赔，却遭到保险公司提出有争议，说驾车离开来拒赔。因为驾车离开1个半小时后三轮车撞上，这样保险公司有理由拒赔吗？