在民间借贷中,如果担保公司承担了担保责任,担保公司能向法院起诉债务人吗?请四川经济律师帮忙解答下

《担保法》第31条“保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。”《最高担保法解释》第42条：“人民判决保证人承担保证责任或者赔偿责任的，应当在判决书主文中明确保证人享有担保法第31条规定的权利。判决书中未予明确追偿权的，保证人只能按照承担责任的事实，另行提讼。”司法实践认为“在债务人有履行能力而债权人不主张权利时，保证人有权直接债务人。正常情况下，保证人是在承担了保证责任后才会行使追偿权，向债务人提讼，但是在债务履行期限届满，债务人有履行能力而债权人不主张权利时，此时虽然债权人也未向保证人主张权利，但保证人的保证责任并未免除，一旦债权人向保证人主张权利，保证人即可能承担保证责任，而如果此时债务人已无财产可供履行，则保证人的合法权益必将受到侵害。因此在债务人有履行能力而债权人不主张权利时，应当赋予保证人提讼的权利。”