请问自愿变更孩子监护人怎么变更？

监护的变更指监护人的更换。在监护关系存续期间，监护人可通过协商或法定程序而发生变更。　一般而言，如果监护人是由具备监护资格的当事人协商确定的，那么当事人可经过重新协商变更监护人如果当事人对变更监护人协商不成的，可申请人民法院进行裁决。在指定监护的情况下，还要由原指定单位批准，当事人不能自行变更监护人。夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权剥夺限制对方对子女的监护权，但抚养子女一方对孩子有犯罪行为、虐待行为或其他对子女明显不利的行为，人民法院可以依法剥夺其监护权，确定由另一方单独负责监护。当监护人不适合继续作监护人时，经利害关系人或有关单位申请，人民法院可对该监护人进行撤换。《民法总则》第二十七条　父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母
(二)兄、姐
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
第三十一条　对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。