交通事故伤残鉴定，自己直接去鉴定，还是要向法院申请伤残鉴定

(一)受伤人员治疗终结后，由当事人或其代理人向交警大队提出伤残鉴定申请，大队在作出初步审查后，向伤者发出《伤残鉴定预约通知书》
(二)伤者持《伤残鉴定预约通知书》按规定的时间和要求到指定的地点接受检查和评定；
(三)鉴定人根据检查的结果和医院材料，在法定的三十日内作出伤残鉴定的结论。
《道路交通事故处理程序规定》第四十九条需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。