我第一次起诉，一审后撤诉，还可以第二次起诉吗

第二次的
第一次开庭就是第一次开庭。这个问题与是否判决离婚没有关系。判决离婚的关键在于是否符合法定离婚条件。《婚姻法》规定了应该判决离婚的法定条件，原告则需要提供证据，证明符合法定离婚条件。
一【《婚姻法》
第三十二条规定了法定离婚条件】
《婚姻法》第三十二条规定了一方具有重婚、婚外同居、遗弃家庭成员、赌博、分居两年以上等情形，经调解无效确认感情破裂的，应该判决离婚。
本条还规定了 “ 其他导致夫妻感情破裂的情形  ” 经调解无效的，也应该判决离婚。
二【原告成功离婚的保障是提供有力证据】
离婚是人生一件大事，只有原告提供的事实证据能够证明双方确实已经感情破裂，才会酌情判决离婚。否则不会轻易判决离婚。
三【《民诉法》规定的证据范围】
第六十三条：证据包括：
(一)当事人的陈述；
(二)书证；
(三)物证；
(四)视听资料；
(五)电子数据；
(六)证人证言；
(七)鉴定意见；
(八)勘验笔录。
证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。