被告人不服一审判决，上诉至二审法院，二审法院审理后改判无罪，则

被告人不服一审判决，上诉至二审，二审审理后改判无罪，则为赔偿义务机关。当事人可以向一审申请国家赔偿。法律链接：《国家赔偿法》第二十一条行使侦查、检察、审判职权的机关以及、管理机关及其工作人员在行使职权时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，该机关为赔偿义务机关。对公民采取拘留措施，依照本法的规定应当给予国家赔偿的，作出拘留决定的机关为赔偿义务机关。对公民采取逮捕措施后决定撤销案件、不或者判决宣告无罪的，作出逮捕决定的机关为赔偿义务机关。再审改判无罪的，作出原生效判决的人民为赔偿义务机关。二审改判无罪，以及二审发回重审后作无罪处理的，作出一审有罪判决的人民为赔偿义务机关。