朋友在车祸中被撞当场死亡，负百分之二十责任，怎么起诉肇事者，以及追究刑事责任

根据规定，交通事故中，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的，构成交通肇事罪。该罪属于公诉案件，检察院会提起公诉追究肇事罪的刑事责任。从你的问题来看，肇事者承担80%的责任，应当属于主要责任，因此已经涉嫌交通肇事罪。你朋友的第一顺序继承人(配偶、父母、子女)只需在案件到达检察院审查阶段或者审判阶段提出刑事附带民事诉讼即可。