《安全法》
第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车
第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
根据以上规定，由于双方均无证驾驶摩托车，所以保险公司不会赔偿。
第二，双方责任的认定，要看在本次交通事故中双方的过错大小之比例。
第三，由于在楼主的叙述中，对方车辆是逆行，仅凭此一点，对方全责没有问题；楼主朋友摩托车正常行驶，所以无责任。
第四，至于说到转弯车辆必须要避让直行车辆，由于本次交通事故中，对方已经有逆行的行为，所以，可以为次要证据。
第五，至于楼上所说，楼主朋友也有过错，那就是无证驾驶，但本人认为，这与本次事故责任无关。
相关规定：
《安全法》
第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款
第二项、
第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有
第一项、第三项、
第五项至
第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
第一百条 驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废。
对驾驶前款所列机动车上道路行驶的驾驶人，处二百元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。
楼主朋友接受的处罚为：最高罚款元，15日以下行政拘留；对方接受的处罚为：摩托车被扣留，强制报废，最高罚款元（估计比楼主的朋友要严重一些），15日以下行政拘留。
律图审稿专业委员会3轮严审
律师