委托公司起诉，委托人应如何写委托书

委托一般应具备委托人、受委托人的身份信息，委托事宜、委托权限、委托期限等。
委托一般分为委托和代理委托。一般委托被委托人要在委托人的意愿下进行法律活动（如：诉讼，立遗嘱，财产分割等），被委托人不得擅自放弃委托人的权利或处分财产，否则无效。代理委托被委托人享有委托人的所有权利（如：财产处分，撤诉等）且具有委托人做出行为的同等法律效力。委托书的形式有口头式和书面式之分，一般多为书面式。
               委托书
委托人姓名： 受托人姓名：
委托人身份证： 受托人身份证：
委托人 因在外地，不便前往 市办理 手续，特全权委托 为我的合法代理人，代为前往相关部门办理本人 手续并领取相关证明文书。
受托人在委托权限内签订的相关文件我均予以承认，并自愿承担一切法律责任。
受托人无转委托权。
委托期限：自签署之日起至上述事项办完为止。
被代理人签字(盖章) 代理人签字(盖章)
公民身份号码 公民身份号码
委托人签字（盖章）
时 间：