公司拖欠三个月工资了，一直说没钱，我们想一起申请劳动仲裁，必须先离职才能申请吗？

不是。劳动者申请劳动仲裁的，劳动者辞职以后再申请劳动仲裁和仲裁以后再辞职都是可以的，只要劳动者是在从辞职之日起一年之内申请劳动仲裁都是可以的。
如何申请劳动仲裁：
1、去当地人力资源和社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委，申请劳动仲裁，立案时需携带：仲裁申请书2份、申请人身份证复印件1份；相关证据复印件和证据清单2份；用人单位的工商登记信息（北京地区不需要提供登记信息）。
2、提交材料后，5个工作日仲裁委给予立案，然后给双方举证期，给对方答辩期；然后开庭审理，之后对你们双方进行调解，调解不成仲裁委会下达裁决书；劳动仲裁60天内结案；对于裁决书不服，劳动者可以起诉到法院；
3、申请劳动仲裁期间，不耽误劳动者去新单位工作。