我的一个朋友被人莫名其妙当众侮辱殴打，并且被抢走了一些财务，我想问一下这种情况是以抢劫罪起诉还是寻衅滋事罪？抢劫罪和寻衅滋事罪有什么区别？

寻衅滋事罪，是指出于不正当目的肆意挑衅，无事生非，起哄闹事，进行扰乱破坏，情节恶劣的行为。其与抢劫罪的区别主要体现在犯罪构成特征上。
首先，客体特征不同。寻衅滋事罪的客体是公共秩序，而抢劫罪的案件是公私财产权利和公民人身权利。
其次，客观方面特征不同。寻衅滋事罪的客观方面，根据刑法典第293条的规定，具有四种方式，即随意殴打他人，情节恶劣的行为；追逐、拦截、辱骂他人，情节恶劣的行为；强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的等。而抢劫罪客观上表现为，对财物的所有人、保管人或者其他在场人当场实施暴力、以当场实施暴力相胁迫或者采用其他当场侵犯人身的方法，迫使被害人当场交出财物或者当场夺走财物的行为。第三，主体特征不同，寻衅滋事罪的主体为年满16周岁的有刑事责任能力的自然人，而根据刑法典第17条第2款的规定，年满16周岁的有刑事责任能力的自然人即可构成抢劫罪的犯罪主体。第四，主观特征不同。寻衅滋事罪的主观方面为故意，其犯罪的目的是以惹事生非来获得精神刺激，用滋生事端来开心取乐从而填补内心的空虚。而抢劫罪主观方面虽也为故意，但犯罪目的为非法强行占有他人财物。