开车在路上，被一个骑自行车从右边路口窜出来的人撞了。对方摔了受伤了，我们并不知道有人撞我们就直接开车走了，后来交警联系我们才知道有人撞了我们，对方一口咬定我逃逸，交警也要说我逃逸，可是我真的并不知情，况且是别人撞的我们，对方住院花了3万多，交警协商私了，对方敲诈要8万，我方表示付不起，后来对方验伤是轻伤二级，交警说付不起就只能被拘留，保险也赔不了。现在责任认定书还没出来，我们现在该怎么办呢