主道车辆撞了辅道车，怎么区分？？？？

【法律意见】
这种情况在同一车道是事故属于追尾，追尾很简单，后车全责。
【法律依据】
道路交通安全法
第四十三条?同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：
(一)前车正在左转弯、掉头、超车的;
(二)与对面来车有会车可能的;
(三)前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的;
(四)行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。