朋友抢劫财物致人轻微伤,已经取得被害人谅解,还能起诉吗?

[问题分析]： 您好，您所提出的关于触犯刑法的当事人，在触犯刑法后，当事人要承担的责任、后果以及当事人应该怎么做的问题，一般涉及到刑事责任年龄的规定、精神病人的刑事责任、累犯、缓刑、数罪并罚、追诉时效等情形。在刑事责任纠纷中常见的，关于累犯的问题，累犯是被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子，在刑罚执行完毕或者赦免以后，在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，累犯应当从重处罚。