无证驾驶车辆被扣留，怎样才能取出？

驾驶人应当在受到处罚通知后15天内缴纳罚款，由交通管理部门出具证明，配合被暂扣机动车的所有合法证明材料，在最多4个月内申请领取机动车，超过4个月的，机动车将被依法拍卖。
如果是非法拼装的机动车将予以拆除；达到报废标准的机动车将予以报废。
根据《道路交通安全法》
　　第一百零七条　依照道路交通安全法第九十二条、第九十五条、第九十六条、第九十八条的规定被扣留的机动车，驾驶人或者所有人、管理人30日内没有提供被扣留机动车的合法证明，没有补办相应手续，或者不前来接受处理，经公安机关交通管理部门通知并且经公告3个月仍不前来接受处理的，由公安机关交通管理部门将该机动车送交有资格的拍卖机构拍卖，所得价款上缴国库；非法拼装的机动车予以拆除；达到报废标准的机动车予以报废；机动车涉及其他违法犯罪行为的，移交有关部门处理。