什么情况下才算正当防卫？

根据你的问题解答如下, 正当防卫有以下几个要件：
1、侵害行为真实存在。即不得假象防卫，比如你看到一个人看着你走过来，你觉得他要揍你，于是你把他揍了，这就不是正当防卫。
2、侵害行为正在进行。即不得防卫不适时，比孩偿粉锻莠蹬疯拳弗哗如，你今天被一个人打了一顿，明天你去把他打一顿，这就不是正当防卫。当然，如果他一直打你，打到明天，那么另当别论。
3、具有防卫意识。这个有三点要注意：
一、你知道你被侵害，或者会被侵害，而采取措施，而不是无意识的。比如，你要打一个人，结果这个人正在准备盗窃另一个人，这时你的行为就算不得正当防卫。当然，你要是不让别人知道的情况下，或许还是见义勇为，这个另当别论。
二、这个防卫不是你故意谋划的。即为了侵害对方，故意引起对方对自己先行侵害，然后以正当防卫为由，对对方施以侵害。
三、打架斗殴的时候算不得正当防卫。
4、防卫的对象是侵害人。这个很好理解吧，一个人打你，你要反抗的话，不能打看热闹的……
5、没有超过明显必要的限度。这个比较复杂，根据个案不同再判断。你的第二个问题。对正在进行的行凶、杀人、抢劫、、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。“其他严重危及人身安全的暴力犯罪”是指与行凶、杀人、抢劫、、绑架类似的暴力犯罪，比如危害公共安全的一些情况。