二次抵押房屋无力偿还，怎么办

是的做法是合法的，他们有权利在你们不偿还贷款时，要求拍卖你家的房子。
一、首先你已证实无力偿还，接下来银行有权向申请收缴合同约定抵押的房产进行拍卖偿还欠款。
二、进入此阶段，银行向要求强制执行，会有告知书。
三、进入此阶段，拍卖前会找资质机构进行评估，然后按照评估价进行起拍，评估价和市场价格不一定关联。会有告知拍卖时间价格。四拍卖后，所得优先偿还本案债权人，也就是银行方，如果拍卖仍资不抵债，你没有钱好拿，还有欠款，这不是受你控制的，存在可能。如果拍卖价超过债务，银行收回债务后，你还要缴纳一定的手续费用，然后可以领取余下的拍卖所得。