老婆出轨,小孩3岁,离婚,孩子判给谁

判决孩子抚养权的归属要根据父母双方的情况综合考虑哪一方对抚养孩子更加有利，包括平时与孩子的相处情况、经济情况、教育背景、孩子的年龄等等。
对于哺乳期内的孩子原则上判给母亲，除非有证据证明母亲对抚养孩子极为不利比如患有精神上的疾病、或者患有严重传染病、虐待孩子等情况，而对于八周岁以上的孩子则会考虑孩子本人的意愿，另外也会考虑长期与孩子共同生活的一方，因不会轻易改变孩子的生活环境。
父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
所以无论再婚还是初婚均需符合对孩子成长有利的条件才能够实现直接抚养孩子的目的。如果与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的，另一方是可以变更抚养权的。
法律依据：
最高人民印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知第一条
两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。