父母对子女有抚养权，那孩子有没有义务抚养父母

一、父母对子女抚养到几岁未成年人的父母是未成年人的监护人；18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以进行民事活动，是完全民事行为能力人，所以无需法定和约定变更抚养关系。
二、父母对子女的抚养义务有哪些父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求付给抚养费的权利。一般来说，子女成年生活后，父母在物质和生活上不再有抚养义务。但是，对以下情况下的成年子女，父母有能力负担时，父母有教育抚养的义务：
1、丧失劳动能力或丧失部分劳动能力，其收入不足于维持生活的；
2、尚在校就读的；
3、确无生活能力和条件的。当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解，也可由人民依诉讼程序处理。对拒绝抚养、情节恶劣，构成犯罪的，应依法追究刑事责任。离婚时子女抚养权的归属，如果双方协商达不成一致意见的，法律区分不同情况，做了如下规定：
（一）哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；
（二）2周岁以下的子女，原则上随母方生活；
（三）2周岁以上10周岁以下的子女，由父母双方协商决定子女归哪一方抚养，如果协商不成的，由人民本着照顾子女利益的原则进行判决；