我是A1实习证驾驶货车旁边坐着B2驾龄三年以上的在国道行驶出事故保险公司赔吗？这货车准驾型B2就可以了

C1照驾龄五年增驾2实习期不可以增加1，要增加A1必须已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，也就是说，必须取得B2驾照五年以上才能增驾A1。
根据2013年公安部123号令《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十四条　已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：
（一）申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前连续三个记分周期内没有记满12分记录；
（二）申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前连续三个记分周期内没有记满12分记录；
（三）申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前连续五个记分周期内没有记满12分记录。