两车刮擦我当时并不知到刮擦到了之后才报案对方现场报案.事故认定书写着我离开现场.保险公司可以赔吗

[问题分析]： 您好，您所提出的是关于交通事故处理的问题，一般会涉及到发生交通事故后如何处理等方面。在交通事故处理纠纷中常见的，关于对于责任认定不认可的处理问题，交警会依法作出责任认定，双方认可签字后，出具道路交通事故责任认定书；若是对责任认定不服，可以在三日之内提交复核申请书。