根据伤残鉴定起诉到法院来进行赔偿吗？医疗费和误工费怎么算？

建议先起诉，再申请伤残鉴定。因为自行进行鉴定是无效的，需要先到法院起诉，要求法院委托专门的鉴定机构进行伤残等级鉴定，根据伤残的登记要求对方支付伤残赔偿金。
发生车祸之后，诉讼解决，可申请由法院委托司法鉴定中心进行伤残鉴定，然后就护理费、医疗费、住院伙食补助费、误工费等具体赔偿项目作为诉讼请求，伤残鉴定出来后，再调整，需要缴纳诉讼费的补交即可。
需要准备的材料及程序：当事人身份证、户口本、交通事故责任认定书、住院病历、医疗费收据，再书写起诉状到法院立案。等待法院鉴定的结果，再根据伤残等级要求对方赔偿。