我公司为了给朋友凑钱，抵押了部分资产，也签订了抵押合同，想问一下抵押合同印花税需要缴纳吗？

需要的。
《印花税暂行条例》第二条规定，下列凭证为应纳税凭证：
1.购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭证
《印花税暂行条例施行细则》第四条第二款规定，具有合同性质的凭证，是指具有合同效力的协议、契约、合约、单据、确认书及其他各种名称的凭证。
《财政部、国家税务总局关于印花税若干政策的通知》(财税〔2006〕162号)第一条规定，对纳税人以电子形式签订的各类应税凭证按规定征收印花税。