签订合同，但是改公司一直未能旅行合同，还拒绝协商

按照合同约定，可以要求继续履行或者解除合同，但都可以要求赔偿

未足额支付工资，可以以未及时足额支付劳动报酬为由，解除劳动合同，要求补回工资，支付经济补偿金。
要写辞职信，一式两份，一份给公司，一份给公司盖章确认收到后，自己保留作证据。
辞职信内容要写离职前希望公司将拖欠5个月的业务提成补回给本人，只要公司确认了，对你追偿非常有利。
超过一年没有签订劳动合同，以视为签订无固定劳动合同。
公司不按规定与你签订无固定合同，满一年起的次日开始支付2倍工资，3年即36个月2倍工资。而工作第一年没有签合同，最多可要求11个月2倍工资。
公司不支付的，可以到劳动监察大队申诉，会有专业人员处理。
附劳动合同法：
第三十七条 劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
第三十八条 用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
（二）未及时足额支付劳动报酬的；
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
第四十七条 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
第八十二条 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

要求对方履行合同或要求对方承担违约责任。具体案情可电话咨询

按合同约定处理，可要求对方承担违约责任

能把具体情况说一下吗

可以起诉对方要求履行合同或者解除合同要求承担违约责任