婚后妻子出轨，并怀孕，孩子由我抚养至8岁，在这期间我并不知情，请问妻子是否触犯法律

具体需要根据你妻子出轨的证据才能确定是否涉嫌重婚罪或者只是非法同居。

你可以要求赔偿

1、变更抚养权的问题，一般应以有利于小孩成长为原则。如果姥姥姥爷抚养孩子，对孩子的成长没有影响甚至是有利，而当事人诉请变更抚养权又提不出关键的证据，想必法院也不会支持这一请求的。
2、如果一定想要回小孩，可以通过两种方式来解决。第一种就是与前妻进行协商，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。第二种方式就是另行起诉变更抚养权了。
3、《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。