夜间驾驶机动车追尾了违停的货车货车没有设立警示标志没有开危险警示灯

道路清障救援车可以安装黄色警示灯。如使用警示灯需经过申请后得到批准。如为黄工程灯不需要登记备案。
　　清障车广泛用于汽车修理厂、交警和品牌4S店等单位，清障车援助警示灯在使用时具有一定的意义。清障救援车警示灯使用方面有一些特殊的规定，修理厂和品牌4S店使用的清障车无警示灯使用许可证不可使用红蓝警灯，交警一般使用的是红蓝警灯，修理厂和4S店使用的是全黄警示灯。
1、警示灯属于公安部门专用装备，其它任何部门及私人都不得擅自使用，特种车辆需要安装警灯、警报器的，使用者应当向公安交通部门提出申请，经批准取得《特种车辆警报器和标志灯具使用证》后，方可安装使用。非特种车辆不得安装使用警灯、警报器。
　　特种车辆使用警灯、警报器时，使用者必须遵守下列规定：
　　1）车辆由专人驾驶，并指定具体责任人；
　　2）非在执行紧急任务并遇有车辆受阻时不得使用；
　　3）两辆以上接续行驶的车辆，除第一辆车可以使用警报器外，其他车辆不得使用警报器。
2、工程黄工程灯使用不需要向有关部门登记备案，也是清障车上使用最多的警示灯。
　　道路清障车也是道路救援车，车辆上高速公路救援时，可开启警报灯，表示正在紧急前往救援除，提醒路上车辆让路，在进行停车救援时，道路清障车必须安装标志灯具并喷涂明显标志。执行救援清障任务时，须开动标志灯具和危险报警闪光灯。