你好，请问一下，红绿灯路口刚刚发生交通事故，我过红绿灯时躲避路面车祸障碍物，只跟车行进，忘记看红绿灯了。我到中间才发现红灯了，怎么办？

可以。但是，要注意的是，在变换车道时候如果与旁边直行的车辆发生碰撞，那么责任在你。根据《道路交通安全法实施条例》第五十一条　机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
1、在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
2、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
3、向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
4、遇放行信号时，依次通过；
5、遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
6、向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
7、在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。