双方起诉离婚，孩子3岁，但是我家没钱没房没车，都说孩子对我来说是负担，对方条件比我好，对孩子有利，我想问一下离婚了如果放弃抚养权意味着什么

父母离婚无论如何对孩子都是一个不小的心灵创伤，您在问题中较多地考虑自己的感受和孩子的住房、教育等物质利益，而忽视了孩子的精神利益，应当是想得欠周全，建议您将孩子的心理需求作为决定离婚与否的重要决策因素。
不管在离婚协议做了如何与孩子亲密接触的约定，你都会失去与孩子朝夕相处的机会，对孩子都是一种心灵创伤，都不利于孩子的成长。如果婚姻已经无法挽回，如果在离婚协议中约定了你与孩子的亲密接触，你与孩子的关系还有一些保留。如果对方不履行约定，你可以到法院起诉，要求对方保证你的探视权。离婚了如果放弃抚养权，这可能会造成无法挽回的损失

离婚时,放弃抚养权意味着孩子由对方抚养，自己支付抚养费。但如果有如下情形，协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权。　　法律依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。