成立劳动关系必须订立劳动合同吗

成立劳动关系必须订立劳动合同。且必须订立书面劳动合同，用人单位未订立书面合劳动同的，需在一个月之内订立，逾期未订立的，需要支付双倍工资，满一年未订立书面劳动合同的，视为订立无固定期限劳动合同。
《劳动合同法》第十条规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。 法律依据
《劳动合同法》第十条
建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。