继承人在场代书遗嘱无效吗

代书遗嘱需要两名见证人，其中一名代书，见证人和代书人必须与继承没有利害关系。遗嘱人在订立遗嘱过程中，继承人虽然在场，但并不是遗嘱见证人和代书人，也没有逼迫、威胁、影响遗嘱人作出真实遗嘱意思表示的，并不影响遗嘱的效力。但为避免日后发生争议，建议遗嘱人订立遗嘱时，利害关系人不要在场。
遗嘱形式有五种：自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。代书遗嘱是遗嘱的一种形式。
代书遗嘱需要两名见证人，其中一名代书，见证人和代书人必须与继承没有利害关系，继承人以及继承人的配偶、子女等利害关系人均不能作为代书人和见证人。
遗嘱人具有遗嘱行为能力，意识清晰，能够独立作出遗嘱意思安排，没有受到他人的威胁、逼迫，并在代书遗嘱上签名确认代书遗嘱内容是自己真实意思表示。代书人和见证人在代书遗嘱上签名并落款年、月、日。
符合上述代书要求的代书遗嘱在被继承人去世后生效。
遗嘱人在订立遗嘱过程中，继承人虽然在场，但并不是遗嘱见证人和代书人，也没有逼迫、威胁、影响遗嘱人作出真实遗嘱意思表示，并不影响遗嘱的效力。
但为避免日后发生争议，建议遗嘱人订立遗嘱时，利害关系人不要在场。