工作3年未签订劳动合同后辞职可以申请补偿金吗

劳动者工作满3年未签订劳动合同的，劳动者离职时是可以要求用人单位支付双倍的工资，用人单位不支付的，可以申请劳动仲裁。
【法律依据】
《劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。