掩饰隐瞒犯罪所得是否有未遂

有。犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的一种犯罪形态。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售但是没有得逞的情况，就是掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第三百一十二条
明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。
法律依据：
《刑法》
第三百一十二条 掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪
明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。