敲诈立案必须满足三个条件

敲诈勒索罪由主体要件、主观要件、客观要件和客体要件四要件构成。
敲诈勒索罪的主体是一般主体，为达到法定刑事责任年龄16岁且具有刑事责任能力的自然人。
敲诈勒索罪在主观方面必须出自直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的的目的。
敲诈勒索罪的客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
敲诈勒索罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条