探视权包括接走孩子过夜吗？

1、《民法典》上所规定的探望权是指父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，它是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的与未成年子女的联系、会面、交流等权利。具有权利主体的单一性、情感利益的特定性和精神利益非财产性三个基本特征。
2、根据对探视方式的约定，可以暂时带走，比如平时跟母亲，周末跟父亲。但是不可以一直带走，也不可以违背对探视方式的约定，私自将小孩带走，私自接走孩子也是违法的。违反探视权双方可以协商调解起诉，不能私自作出侵犯对方抚养权的行为。
3、法律依据:
《民法典》
第一千零八十六条 【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。