我老公借了几万块给他的一个朋友，没想到那人出车祸死掉了，请问借款人死亡继承人是否有责任承担债务。

对债务的清偿虽然保障了债权人收回欠款，但是根据《继承法》第34条规定：“继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承时，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不服偿还责任。”同时该法第34条规定：“执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。”
根据以上规定，对被继承人债务的清偿，应当引起以下注意：
(一)限定继承。限定继承就是继承人对被继承人的债务清偿只以所继承的遗产的实际价值为限，继承人对超过遗产实际价值的部分不负清偿责任。继承人自愿清偿的除外。
如今社会上对“父债子还”的观念还很强，债权人常会要求债务人的子女偿还所有债务，而继承人对此也不清楚，因此在法律规定范围外，继承人对债务进行清偿。而限定继承就是对这种“父债子还”的否定。
(二)保留必留份。必留份是保障继承人的基本生活需要必不可少的财产份额，如对于未成年人而言，应当包括抚养费和教育费，对于残疾人和老人而言，应当包括生活费和医疗费等，必留份的具体数额应当根据实际需要而定。
按照我国《继承法》第33条和《民事诉讼法》有关的规定，继承人中有缺乏劳动能力且没有生活来源的人，即使遗产不足以清偿债务，也应当为其保留适当遗产。
(三)清偿债务先于执行遗嘱。对债务的清偿是在分配遗产之前进行，只有在清偿被继承人的债务之后还有剩余财产的，遗赠才能得到执行，若遗产不足清偿债务，就不能执行遗赠。因为如果先执行遗赠，就有可能不能保障债权人的债权，而实现债权后不能实现遗赠的话，受遗赠人只是失去对赠送财产的受益，并无利益损失。
(四)继承人之间承担连带责任。根据《继承人》规定，继承人应按照各自继承的份额进行债务的清偿，但是对债权人任何一个继承人都有偿付全部债务的义务，清偿全部债务后可以向其他继承人追偿。
二、继承人偿还债务方式
继承人继承被继承人的遗产，同时清偿被继承人债务。对继承人偿还债务的方式，主要有以下几种：
(一)法定继承人与遗嘱继承人和遗赠继承人同时存在的情况下，先由法定继承人先行偿还被继承人债务，不足清偿的部分由遗嘱继承人和遗赠继承人偿还。
(二)只有遗嘱继承人和遗赠继承人的情况下，遗嘱继承人和遗赠继承人共同偿还被继承人债权。