我们分居3年多了，他连我父母都打过14年打了我母亲今年又打了我父亲

如果你想离婚，可以协商，协商不好，你可以起诉处理。至于打人的事，你应当及报警处理。

首先，男方有家暴行为的，您可以收集男方家暴的证据，对您诉讼离婚有利。而且您在离婚时，还可以据此主张损害赔偿。
其次，关于子女抚养，两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

可以起诉离婚